室內移動測量系統不用慣導系統定位
二.簡介
1.完全集成的三維激光掃描和數字影像室內移動測繪系統
◎ 利用激光雷達和基于SLAM(同步定位與制圖）算法的激光雷達的高精度的定位
◎ 專為室內應用，安全機構等
◎ 高密度，緊湊的激光雷達傳感器，開放范圍可達30米
◎ 地理參照，時間標記，點云與影像
◎ 360°球型圖像捕捉相機（可選）
◎ 完全移動，并且操作、移動和掃描都很簡單
◎ 低于1M分辨率的準確精度
◎ 緊湊的可拆卸系統，易于運輸
2.室內移動測圖系統
新的和革命性的室內移動測圖系統允許精確采集室內數據，而不依賴于GPS或使用復雜的慣導系統。使用SLAM算法，開發環境（地圖的建立）為執行掃描。不斷增加詳細的二維地圖在儀器通過時被建立。光學數據的記錄并引用LiDAR數據的時間位置。然后根據光學數據建立彩色的三維點云數據。將二維平面視圖轉換為三維立體環境
負責人：劉霞鳳
電話：3/ QQ：
規格
定位與測圖
絕對精度（定位） <1cm
點云與強度 是
多回波技術 精確到每步3個回波
掃描儀角度分辨率 0.25°
LiDAR精度 ±30mm（0.1-10m）
掃描速度 86400點/s
探測范圍 >0.1m <30m
功率
輸入電壓 連續的11-14伏直流電，消耗不到10A的電
工作時間 超過6個小時
外觀
大小 1200*500*500mm
重量 40kg
環境
操作溫度 -10℃-50℃
輸入輸出端口
UCS2.0 1個外部USB2.0
以太網 1個千兆以太網
后處理軟件
從設備自動傳輸數據 √
項目精定位 √
從二維/三維控制點中進行項目重定位 √
項目合并 √
三維點云構建 √
圖像拼接和灰點流導出 √
滬公網安備31011502016460號
